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背景描述:
主要針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)倉(cāng)庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。常用導(dǎo)航控制方法是地磁、二維碼和激光導(dǎo)航控制方式。主要針對(duì)系統(tǒng)整體方案:導(dǎo)航控制系統(tǒng)、停車避讓系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
方案優(yōu)勢(shì):
1、成熟的系統(tǒng)配套供應(yīng)商,自主研發(fā)供應(yīng)行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng);
2、主控系統(tǒng)采用工控板,支持串口、MODBUS以及TCP/IP、4G通訊等豐富接口;
型號(hào) | 電壓 | 60min電流 | 2min電流 |
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GDW200-2418 | 24V | 185A | 375A |
GDW100 | 24V | 20A | 40A |
型號(hào) | 功能說明 |
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GDW1314 | 手持單元控制器(調(diào)試參數(shù)) |
GDW1316-2C-B0 | 標(biāo)配CANopen通訊 |
GDW1316-4C-B0 | 標(biāo)配CANopen通訊、DI/DO 輸入輸出IO口 |
GDW1316-4C-B0 | 標(biāo)配CANopen通訊、DI/DO 輸入輸出IO口 |
GDW1316-4G-B0 | 標(biāo)配CANopen通訊、DI/DO 輸入輸出IO口、4G通訊 |
GDW1316-4G-B0 | 標(biāo)配CANopen通訊、DI/DO 輸入輸出IO口、4G通訊 |
GDW1316-4G-B1 (待開發(fā)) | 標(biāo)配CANopen通訊、DI/DO 輸入輸出IO口、4G通訊、簡(jiǎn)易BMS管理系統(tǒng) |
Uniflash_GDW1.0 | PC端調(diào)試、升級(jí)軟件 |